ROS builds MINGW-w64

Сборка MINGW-w64

... для чайников. Эта статья в первую очередь предназначена для пользователей, не имеющих ни малейшего представления о том, как скомпилировать gcc, но, тем не менее, желающих это сделать. Это лишь небольшая шпаргалка, просто выполняйте все действия по порядку и вы получите, что хотели. Если вам нужно что-то особенное, то нагуглите это самостоятельно ;-)

Установка среды сборки

Скачайте и установите MSYS. Вам потребуются следующие пакеты:

MSYS-w64 (версия 20111123) make (версия 3.82.90) Свежий тулчейн mingw-w64 32 bit (here) Вам потребуется файл с именем вроде: mingw-w32-1.0-bin_i686-mingw_%NEWESTDATE%.zip Скачайте все пакеты и извлеките их содержимое в c:\MSYS (или типа того).

Необходимо выполнить несколько дополнительных действий:

Перейдите в папку bin внутри папки msys, скопируйте и переименуйте i686-w64-*.exe в *.exe чтобы исключить возникновение проблем во время работы configure Удалите dlfcn.h везде, где только сможете найти. НЕ ЗАБЫВАЙТЕ про скрипт postinstall

Получение исходного кода

Загрузите все файлы исходного кода в подпапки /src

binutils (версия 2.22.53 или более новая) -> /src/binutils gcc-core (версия 4.6.3 или более новая) -> /src/gcc gcc-g++ (версия 4.6.3 или более новая) -> /src/gcc mingw-w64 v2.0.3 (отсюда) -> /src/mingw-w64 MPFR (версия 3.1.0) -> /src/mpfr GMP (версия 5.0.5) -> /src/gmp MPC (версия 0.9) -> /src/mpc

Примечание

Скопируйте директорию src/mingw-w64/mingw-w64-headers/include в /RosBE64/mingw и в /RosBE64/x86_64-w64-mingw32 (для 64 бит) или /RosBE64/i686-w64-mingw32 (для 32 бит).

Применение патчей к исходному коду

Вам необходимо применить 2 патча (огромное спасибо Каю Тиецу из mingw-w64):

Патч для binutils (Устарел) Патч для gcc (Устарел)

Сборка

При необходимости задайте флаги сборки:

64 бита:

export CFLAGS="-g0 -O2 -pipe -Wl,-S" export CXXFLAGS="-g0 -O2 -pipe -Wl,-S" 32 бита:

export CFLAGS="-g0 -O2 -pipe -Wl,-S -march=pentium -mtune=i686" export CXXFLAGS="-g0 -O2 -pipe -Wl,-S -march=pentium -march=i686"

Сборка GMP

Создайте поддиректорию build для сборки gmp:

cd build mkdir gmp cd gmp Находясь в директории build запустите скрипт конфигурирования gmp:

../../src/gmp/configure --prefix=/support --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --enable-cxx --disable-shared Теперь соберите всё остальное.

make CPPFLAGS="-fexceptions" И, наконец, установите GMP.

make install

Сборка MPFR

Создайте поддиректорию build для сборки mpfr:

cd build mkdir mpfr cd mpfr Находясь в директории build запустите скрипт конфигурирования mpfr:

../../src/mpfr/configure --prefix=/support --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --with-gmp=/support --disable-shared Теперь соберите всё остальное.

make И, наконец, установите MPFR.

make install

Сборка MPC

Создайте поддиректорию build для сборки mpc:

cd build mkdir mpc cd mpc Находясь в директории build запустите скрипт конфигурирования mpc:

../../src/mpc/configure --prefix=/support --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --with-gmp=/support --with-mpfr=/support

--disable-shared

Теперь соберите всё остальное.

make И, наконец, установите MPC.

make install

Сборка binutils

Создайте поддиректорию build для сборки binutils:

cd build mkdir binutils cd binutils Находясь в директории build запустите скрипт конфигурирования binutils:

64 бита:

../../src/binutils/configure --prefix=/RosBE64 --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --target=x86_64-w64-mingw32

--disable-nls --disable-werror --disable-multilib --with-sysroot=/RosBE64

32 бита:

../../src/binutils/configure --prefix=/RosBE64 --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --target=i686-w64-mingw32

--disable-nls --disable-werror --disable-multilib --with-sysroot=/RosBE64

Теперь соберите всё остальное.

make И, наконец, установите binutils.

make install

Сборка gcc-core

Перейдите в директорию build:

cd .. mkdir gcc cd gcc Теперь запустите запустите скрипт конфигурирования:

64 бита:

../../src/gcc/configure --prefix=/RosBE64 --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --target=x86_64-w64-mingw32

--with-gmp=/support --with-mpfr=/support --with-mpc=/support --with-pkgversion="RosBE-Windows"
--enable-languages=c,c++ --enable-checking=release --disable-win32-registry --disable-shared --disable-nls --disable-werror
--disable-multilib --with-sysroot=/RosBE64 --enable-version-specific-runtime-libs --with-host-libstdcxx="-lstdc++ -lsupc++"

32 бита:

../../src/gcc/configure --prefix=/RosBE64 --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --target=i686-w64-mingw32

--with-gmp=/support --with-mpfr=/support --with-mpc=/support  --with-pkgversion="RosBE-Windows"
--enable-languages=c,c++ --enable-checking=release --disable-win32-registry --disable-shared --disable-nls --disable-werror
--disable-multilib --with-sysroot=/RosBE64 --enable-version-specific-runtime-libs --with-host-libstdcxx="-lstdc++ -lsupc++"

Скомпилируйте gcc-core

make all-gcc и установите его

make install-gcc и, наконец, добавьте его в переменную PATH.

PATH=$PATH:/RosBE64/bin ; export PATH

Сборка crt

Создайте директорию для сборки.

cd .. mkdir mingw-w64-crt cd mingw-w64-crt Запустите скрипт конфигурирования

64 бита:

../../src/mingw-w64/mingw-w64-crt/configure --prefix=/RosBE64 --host=x86_64-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --with-sysroot=/RosBE64 32 бита:

../../src/mingw-w64/mingw-w64-crt/configure --prefix=/RosBE64 --host=i686-w64-mingw32 --build=i686-w64-mingw32 --with-sysroot=/RosBE64 Скомпилируйте

make И установите

make install Скопируйте директорию /RosBE64/x86_64-w64-mingw32 (64 бита) or /RosBE64/i686-w64-mingw32 (32 бита) в /RosBE64/mingw.

Сборка всего остального для gcc

Перейдите в директорию сборки gcc build directory.

cd .. cd gcc И скомпилируйте всё остальное.

make make install

Распространённые ошибки

При компилировании crt:

configure: error: Please check if the mingw-w64 header set and the build/host option are set properly. Убедитесь, что скопировали директорию mingw-headers/include directory как в /RosBE64/x86_64-w64-mingw32 так и в /RosBE64/mingw Убедитесь, что вы правильно установили путь к новому компилятору в переменной PATH Убедитесь, что новый компилятор установлен правильно ("make install-gcc")